§ 137. Регулирование скорости вращения двигателей постоянного тока. Момент вращения

Выше было установлено, что величина противо-э.д.с. зависит от скорости вращения и величины магнитного потока двигателя. Эта зависимость выражается формулой

откуда

Из последнего выражения следует, что скорость вращения n двигателей постоянного тока можно регулировать тремя способами:

изменением величины напряжения U, подводимого к двигателю;

изменением общего сопротивления цепи якоря при помощи добавочного регулировочного сопротивления r_ра, включенного последовательно с обмоткой якоря. В этом случае скорость вращения двигателя определяется по формуле

изменением магнитного потока Φ при помощи регулировочного реостата r_рв, включенного в цепь возбуждения. Основным уравнением двигателя постоянного тока, как было указано выше, является

Умножив правую и левую части этого уравнения на ток якоря I_а, получим уравнение мощностей

где U ⋅ I_а - электрическая мощность, потребляемая двигателем из сети;

I²_а ⋅ r_а - потеря мощности в обмотке якоря;

EI_a = Р_м - полная механическая мощность двигателя.

Как известно, Р_м = М ⋅ ω,

где М - момент вращения двигателя,

ω - угловая скорость якоря,

поэтому Е ⋅ I_а = М ⋅ ω.

Момент вращения двигателя

Подставляя в формулу момента значения э.д.с. Е и угловой скорости ω, равные

где С_м = ^pN/_2πa - постоянная величина для данной машины.