8.7. Особенности селекции движущихся целей при движении когерентно-импульсного радиолокатора

В случае расположения когерентно-импульсного радиолокатора на движущемся объекте, например на самолете, корабле, автомобиле и т. п., неподвижные относительно поверхности земли цели "движутся" относительно радиолокатора, причем это движение происходит с различными радиальными скоростями. Поэтому сигналы неподвижных целей будут сдвинуты по частоте на величину частот Допплера, что и создаст новую проблему селекции движущихся целей.

Решение этой проблемы при когерентно-импульсном методе с внутренней когерентностью осуществляется путем ввода частотной поправки в сигналы когерентного гетеродина, равной по величине поправке Допплера.

Такая компенсация движения радиолокатора может быть легко осуществлена только в том случае, когда необходимо компенсировать лишь сигналы одной неподвижной цели. Однако наличие многих неподвижных целей, расположенных различным образом относительно радиолокатора, значительно усложняет введение частотной поправки.

Действительно, пусть, например, когерентно-импульсный радиолокатор расположен на самолете (рис. 8.31).

Рис. 8.31. Схематический чертеж, позволяющий определить частотную поправку, при движении когерентно-импульсного радиолокатора

Тогда радиальная составляющая относительной скорости облучаемого участка поверхности будет

где υ - путевая скорость самолета,

α - азимут облучаемого участка относительно путевой скорости самолета,

β - угол места облучаемого участка.

Поэтому

Как видим, величина частотной поправки на частоту когерентного напряжения является функцией азимута и угла места облучаемого участка.

В этом случае устройство для введения частотной поправки можно выполнить в виде смесителя и дополнительного гетеродина, частота которого управляется при помощи счетнорешающего устройства, связанного с механизмом вращения антенны и датчиком путевой скорости.

Блок-схема такого устройства представлена на рис. 8.32.

Рис. 8.32. Блок-схема устройства для внесения частотной поправки: КГ - когерентный гетеродин, См - смеситель, Ф - фильтр, Г - генератор колебаний частоты поправки, УУ - управляющее устройство

При движении когерентно-импульсного радиолокатора с внешней когерентностью особых затруднений в селекции движущихся целей не возникает, поскольку в этом случае разность частот сигналов, отраженных движущимися и "неподвижными" целями, будет по-прежнему равна

где υ_rд = υ_rн + υ_rдн - скорость движения подвижной цели относительно радиолокатора,

υ_rн - скорость движения "неподвижной" цели относительно радиолокатора,

υ_rдн - скорость движущейся цели относительно "неподвижной".

Таким образом, в системах с внешней когерентностью отпадает необходимость в компенсации движения радиолокатора, что является их достоинством.