9.3. Системы с непосредственной передачей радиолокационных сигналов

В системах с непосредственной передачей радиолокационной информации по каналу связи транслируется следующая последовательность сигналов: пусковые импульсы, видеоимпульсы, напряжения, характеризующие угловое положение радиолокационной антенны. Эти сигналы позволяют получить на приемном конце трансляционной линии изображение, аналогичное изображению на основном индикаторе радиолокационной станции.

Основные узлы системы непосредственной передачи радиолокационных изображений показаны на упрощенной блок-схеме, приведенной на рис. 9. 4.

Рис. 9.4. Упрощенная блок-схема системы непосредственной передачи радиолокационного изображения

Основным элементом передающей части такой системы является хронизатор, на вход которого поступают все сигналы, подлежащие передаче по данной линии. В хронизаторе эти сигналы преобразуются в сигналы, амплитуда, форма, полярность и длительность которых зависят от вида модуляции. При помощи анализатора на приемном конце линии из принятых сигналов выделяют пусковые и видеоимпульсы и напряжение, несущее информацию об угловом положении антенны радиолокационной станции.

Кроме своего основного назначения - преобразования сигналов в форму, наиболее подходящую для модуляции, - хронизатор часто служит и для придания качественных отличий сигналам различного назначения. Эти отличия необходимы для передачи всех сигналов по одной линии связи с последующим разделением их на приемном конце. Часто в качестве отличительного признака используется амплитуда сигналов, причем в первую очередь это относится к разделению пусковых и видеоимпульсов в системе с амплитудной модуляцией. Наряду с амплитудной селекцией, особенно в системах с частотной модуляцией, применяется и временная селекция.

Все другие вспомогательные сигналы, необходимые для работы индикатора, как то: масштабные метки, сигналы маяков ответчиков и т. д. - передаются по общему каналу вместе с видеоимпульсами.

Более сложной задачей является передача информации об угловом положении антенны.

Возможны следующие методы передачи указанной информации:

1) метод скорости вращения,

2) метод сдвига фаз,

3) метод синуса и косинуса.

Каждый из перечисленных методов может быть реализован путем передачи необходимой информации либо посредством амплитудной или частотной модуляции поднесущей частоты, либо посредством одного из видов импульсной модуляции несущей частоты канала связи. При работе на поднесущих частотах на приемном конце линии применяется частотная селекция, при импульсной модуляции - временная селекция, причем используется та часть периода повторения, во время которой поступления отраженных импульсов не ожидается. Следует отметить, что в первом случае требуется большая полоса частот по сравнению со вторым.

Сущность метода скорости вращения сводится к следующему.

С осью антенны радиолокационной станции связан генератор переменного тока, частота которого пропорциональна скорости вращения антенны. Тогда, передавая это напряжение в приемный пункт, можно питать им синхронный двигатель, который вращает отклоняющую катушку индикатора.

Поскольку при этом методе требуется начальная фазировка антенны и отклоняющей катушки индикатора, то этот метод применим только при непрерывном вращении антенны. Необходимость фазировки связана с тем, что сам метод не дает однозначного определения угла поворота. Быстрые изменения скорости вращения антенны также неблагоприятно сказываются на работе системы из-за наличия вращающихся инерционных масс.

Сущность метода сдвига фаз сводится к следующему. Передающая часть трансляционной линии вырабатывает два сигнала, один из которых имеет постоянную начальную фазу, а второй - переменную фазу, функционально связанную с угловым положением антенны. Таким образом, по сдвигу фаз между этими сигналами можно восстановить на приемном конце угол поворота антенны радиолокационной станции. Хотя этот метод и сложнее метода скорости вращения, но эта сложность компенсируется однозначностью определения угла и возможностью использования рассматриваемого метода при любом виде обзора пространства.

Метод синуса и косинуса основан на передаче не угла поворота, а его тригонометрических функций: синуса и косинуса, по которым нетрудно получить значение и самого угла. Метод однозначен и может быть также использован при любых видах обзора пространства.

Достоинством систем с непосредственной передачей радиолокационных сигналов является то, что тактические возможности радиолокационной станции полностью сохраняются. Наличие на приемном конце линии всей совокупности радиолокационных сигналов позволяет выбрать желаемый вид индикации и получить требуемую разрешающую способность и точность.

Недостатком данных систем так же, как и телевизионных, является необходимость широкополосного канала связи до 10-15 Мгц.