09.11.2016

Портирование системы ISaGRAF 6 Fiord Target на платформу процессора «Байкал-Т1»

Специалисты компании «ФИОРД» успешно провели портирование системы ISaGRAF 6 Fiord Target на платформу процессора «Байкал-Т1» и создали прототип контроллера с программируемой логикой (ПЛК) на его базе.

После этого было проведено тестирование среды ISaGRAF на прототипе ПЛК на базе «Байкал-Т1».

В качестве базовой операционной системы использовался готовый образ Debian 8 Jessie Linux. В результате тестирования процессор «Байкал-Т1» показал отличные результаты. Так, идентичные тесты на прототипе (Baikal-T1 1000 МГц, MIPS32) выполняются в 3-10 раз быстрее, чем на действующей ПЛК LinPAC компании ICP DAS (Xscale-PXA270 520 МГц, ARMv5).

Для сравнения быстродействия используется 13 тестов, в которых вычисляется время выполнения каждого теста по отдельности и время выполнения всех тестов сразу. Тесты включают программы на языках FBD, ST и LD с числами различных типов (с плавающей точкой, вещественных, целых, булевских, битовых) и функций различных классов (работа с таймерами, тригонометрия, арифметические и булевские функции).

Источники:

1. elcomdesign.ru