2.5. Амплитудные характеристики и стабильность частоты автогенераторов
Рассмотрим амплитудно-частотные характеристики автогенераторов с несогласованными ЛЗ ПАВ или резонаторами ПАВ. Возьмем случай "мягкой" зависимости выходного тока АЭ автогенератора от амплитуды автоколебаний. Как следует из (2.42),
где R(ωk) определяется из выражений (2.22) и (2.34).
Зависимости амплитуды колебаний от собственной частоты, рассчитанные по формулам (2.47), (2.22) для симметричной ЛЗ ПАВ, выполненной на HС-срезе кварца с N = 100, g = ωаСT и g = Gˆ, приведены на рис. 2.9. Видно, что зависимость управляющего сопротивления автогенератора от частоты приводит к существенной частотной зависимости амплитуды колебаний.
Рис. 2.9. Слева. Зависимости нормированной амплитуды колебаний от собственной частоты ωk в автогенераторе с несогласованной симметричной ЛЗ ПАВ: ---- g = ωaCT; - - - g = G; N = 100, HС-срез кварца. Рис. 2.10. Справа. Зависимость нормированной амплитуды колебаний от собственной частоты для автогенератора с резонатором ПАВ (ε = 0,0025, lр = 3,75λ, lп = 22λ, l = 48λ, N0 = 200)
Аналогичные зависимости для автогенератора с симметричным резонатором ПАВ приведены на рис. 2.10. Они соответствуют случаю
Приведенные расчетные зависимости для автогенератора на ЛЗ ПАВ и резонатора ПАВ качественно одинаковы. Интересно, что эти зависимости несимметричны, что объясняется несимметричностью частотной зависимости управляющего сопротивления автогенераторов на несогласованных устройствах на ПАВ.
Рассмотрим следующие мощностные характеристики автогенераторов: мощность, отдаваемую автогенератором в нагрузку (Рн), и мощности, рассеиваемые по первой гармонике в АЭ (РАЭ) и устройстве на ПАВ (РПАВ). Выражения для определения указанных мощностей имеют вид:
где I - амплитуда первой гармоники выходного тока АЭ; g'2 - выходная активная проводимость АЭ; Y22 - собственная проводимость входа 2-2' линейной системы автогенератора (см. рис. 2.1).
Требования, накладываемые на эти мощности, различны. Например, мощность, отдаваемую автогенератором в нагрузку, желательно увеличить, а мощность, рассеиваемую в АЭ и устройстве на ПАВ, уменьшить.
Рассмотрим вначале случай, когда основной задачей является получение максимальной мощности в нагрузке. При этом обычно стремятся полностью использовать АЭ по напряжению и току. Будем считать, что АЭ полностью используется по току. Это позволяет считать ток I в (2.48) постоянным. Тогда при изменении gн мощность Рн [как следует из (2.48)] будет максимальной, если выполняется условие
где |Y22x| - модуль выходной проводимости линейной системы автогенератора при gн = 0.
Для автогенераторов с ЛЗ ПАВ на частоте ωл = ωа это условие имеет вид
или gн ≈ ωkCT2 для ЛЗ ПАВ на слабых пьезоэлектриках и АЭ, у которых выходная проводимость мала, √(g'2)2 + b22 << ωаСT2.
Для автогенераторов с резонатором ПАВ приведенное выше условие на частоте ωk = ωc при максимальном значении взаимной проводимости принимает вид
или соответственно gн ≈ ωсСT2.
В этом случае
а КПД генератора
где ωА = ωа и G2 = Gˆ2 для ЛЗ АПВ; ωА = ωс и G2 = Gˆ2(1 + ρ0)/(1 - ρ0) для резонатора ПАВ.
Если при изменении gн выходной ток АЭ нельзя считать постоянным, то условие, при котором Рн достигает максимума, существенно усложняется и для "мягкой" колебательной характеристики может быть записано в следующей неявной форме:
где R - управляющее сопротивление.
Из (2.51) видно, что оптимальная выходная мощность
где Um = √4α/3γ0 достигается при 1 < αR < 2. При этом значение gн не должно превышать gнкр, при котором αR = 1, а значит, и I = 0. Выражение для gнкр имеет вид
где Rx - управляющее сопротивление при холостом ходе по нагрузке.
На практике часто бывает ситуация, когда сопротивление нагрузки задано, но по-прежнему требуется получить от генератора максимальную мощность. В этом случае оптимизация Рн достигается изменением параметров |Y22| и R в выражении (2.53). Если изменяется только |Y22| (а за счет изменения |Y22| изменяется и R), то условием достижения максимального значения Рн является условие максимума R. Если |Y22| постоянно, а управляющее сопротивление R изменяется (например, за счет изменения |Y11|), то Рн достигает максимального значения
при выполнении равенства
αR = 3/2. (2.55)
Если αR < 3/2 во всем диапазоне изменения R, то Рн максимально при максимуме R; если же во всем диапазоне изменения R αR > 3/2, то при максимальном значении R мощность Рн минимальна.
Рассмотрим зависимость Рн от собственной частоты ωk. При изменении ωk изменяется как |Y22|, так и R (например, за счет изменения Г(ωk). Однако наибольшее влияние при этом оказывает изменение R. Тогда из (2.55) следует, что зависимость Рн от ωk будет иметь один максимум на частоте, где R принимает максимальное значение, если αRмакс ≤ χ и два максимума, если αRмакс > χ. Критическое значение (αRмакс)кр = χ близко к 3/2. Максимумы Рн располагаются по разные стороны от частоты, где R максимально, и при увеличении αRмакс расстояние между экстремальными точками и величина провала между ними возрастают. Например, при αRмакс = 2 на скатах частотной зависимости R(ω) мощность в нагрузке будет приблизительно в 1,2 раза больше, чем там, где R принимает максимальное значение, а при αRмакс = 2,5 - 1,5 раза.
Зависимости мощности в нагрузке от собственной частоты для автогенератора с несимметричной ЛЗ ПАВ для разных величин αR(ωa) и двух вариантов согласования выходной проводимости АЭ и ЛЗ ПАВ (g = ωа)СТ и g = G) приведены на рис. 2.11. Зависимости мощности, выделяемой в нагрузке, от частоты для автогенератора с симметричным резонатором ПАВ для различных значений αR(ωc) при g2 = ωcCT2 представлены на рис. 2.12.
Рис. 2.11. Слева. Зависимость нормированной мощности колебаний, отдаваемой АЭ на выходе автогенератора с несимметричной несогласованной ЛЗ ПАВ от собственной частоты колебаний ----- gi = ωaСTi; - - - gi = Gi; i = 1, 2; N1 = 100; N2 = 10; HС-срез кварца. Рис. 2.12. Справа. Зависимость мощности, выделяемой в нагрузке, от собственной частоты для автогенератора с резонатором ПАВ (ε = 0,0025), lp = 3,75λ, lп = 22λ,; l = 48λ, N0 = 200)
Приведенные зависимости для автогенератора с ЛЗ ПАВ и автогенератора на резонаторе ПАВ аналогичны.
Исследуем нестабильность частоты в рассматриваемых автогенераторах, определяемую медленными и малыми изменениями параметров автогенератора ωk, R, Тэ, Н, s⊥, s|| и sa, sp.
Из (2.20) в предположении, что нелинейная составляющая входного тока АЭ мала и незначительно влияет на стационарный режим автогенератора, можно получить следующее выражение для относительной нестабильности частоты для автогенератора с резонатором ПАВ
где Δωл/ωc - относительная нестабильность собственной частоты линейной резонансной системы автогенератора; ΔR/R - относительная нестабильность управляющего сопротивления; ΔТэ/Тэ - относительная нестабильность эквивалентного времени задержки; ΔН - нестабильность параметра неизохронности; Δf = Δα + 1/R ΔR/R - нестабильность запаса по регенерации; Δs‾||, Δs‾⊥, Δs‾a, Δs‾p - собственные нестабильности соответствующих токовых коэффициентов АЭ; - производные по амплитуде напряжения от синфазной и квадратурных составляющих крутизны тока АЭ в точке стационарного режима.
При выводе (2.56) из (2.20) производные по времени от U и Ψ полагались равными нулю вследствие предположения о медленности изменения параметров автогенератора. Малость же изменения параметров дала возможность линеаризовать уравнения (2.20) и окончательно представить их в виде (2.56).
Из (2.56) непосредственно получаем выражение для относительной нестабильности частоты автогенератора на ЛЗ ПАВ, если в (2.56) заменим Тэ на Т. Из (2.56) видно, что влияние нестабильности Δs‾⊥ на нестабильность частоты тем меньше, чем меньше величина
R/Tэωk σ||/σ||-Hσ⊥,
а влияние нестабильностей Δs‾|| + Δf тем меньше, чем меньше
R/Tэωk σ⊥/σ||-Hσ⊥.
Видно, что если автогенератор находится вблизи границы устойчивости σ|| - Нσ⊥ ≈ 0, то влияние нестабильностей Δs‾⊥ и Δs‾|| + Δf на нестабильность частоты существенно возрастает.
Рассмотрим наиболее простой случай, когда S⊥(U) = 0, а фаза крутизны нелинейной составляющей выходного тока АЭ имеет нестабильность Δs‾⊥. Тогда из (2.56) имеем для автогенератора на резонаторе ПАВ
Для автогенератора с ЛЗ ПАВ в (2.57) необходимо заменить Тэ на Т.
Из (2.56) и (2.57) следует, что для повышения стабильности частоты автогенератора необходимо:
1) применять в устройствах на ПАВ стабильные пьезокристаллы, например ST-срез кварца;
2) использовать ЛЗ ПАВ с большой относительной акустической длиной;
3) применять конструкцию автогенераторов с резонаторами ПАВ, которая дала бы возможность работать с максимально возможным эквивалентным временем задержки резонатора ПАВ, например, работать на частотах вблизи ωр = ωс;
4) стабилизировать источники электропитания;
5) подавлять прямое прохождение в устройствах на ПАВ и применять преобразователи с такой топологией, которая обеспечивает максимальное подавление высших гармонических составляющих тока АЭ, поскольку их влияние приводит к изменению фазы крутизны выходного тока АЭ;
6) работать с возможно меньшими базовыми токами, стремясь к использованию АЭ с большим входным сопротивлением для уменьшения влияния нестабильности входных токов АЭ;
7) работать в недонапряженном режиме для улучшения гармонического состава токов АЭ.