НОВОСТИ    БИБЛИОТЕКА    ССЫЛКИ    О САЙТЕ




предыдущая главасодержаниеследующая глава

§ 18.6. Алгоритм получения линеаризованных уравнений для исследуемой величины

1. По схеме составляют уравнения состояния относительно переменных состояния xk0, характеризующих устойчивый режим.

2. В момент времени t = t0, когда происходит возмущение, все переменные получают малые приращения относительно переменных состояния равновесия: xk = xk0 + Δxk.

3. Новые значения переменных подставляют в уравнения состояния.

4. Правые части уравнений раскладывают в ряд по степеням малого приращения Δxk.

5. Пренебрегая высшими степенями Δxk, в уравнениях получают линеаризованную систему уравнений.

6. Линеаризованную систему уравнений алгебраизуют (p = d/dt), составляют определитель и находят характеристическое уравнение.

7. Коэффициенты характеристического уравнения исследуют по критерию устойчивости (критерий Гурвица, частные критерии).

предыдущая главасодержаниеследующая глава








© Сенченко Антонина Николаевна, Злыгостев Алексей Сергеевич, 2010-2018
При копировании обязательна установка активной ссылки:
http://rateli.ru/ 'rateli.ru: Радиотехника'