3.16. Режим поиска в системах автоматического сопровождения по дальности

В предыдущих двух параграфах был рассмотрен режим автоматического сопровождения по дальности. Разумеется, что этот режим возможен только в том случае, когда хотя бы часть отраженного импульса совпадает с одним из селекторных импульсов. Поэтому указанному режиму должен предшествовать режим поиска.

Режим поиска обеспечивается тем, что интервал времени t_M непрерывно меняется в пределах от t_{м мин} = t_{R мин} до t_{м макс} = t_{R макс}.

Такого режима можно достичь, если на вход временного модулятора подать напряжение пилообразной формы с периодом, значительно превышающим период повторения (рис. 3.54).

Рис. 3.54. Графики напряжений, поясняющие работу системы автоматического поиска

Для обеспечения захвата цели импульсы с выхода временного дискриминатора необходимо подать на блок захвата.

На рис. 3.55 представлена одна из возможных схем блока захвата. Эта схема состоит из усилителя (лампа Л₁), пикового детектора (лампа Л₂) и каскада выключения поиска (лампа Л₃). В анодную цепь лампы Л₃ включено электромагнитное реле, обеспечивающее отключение пилообразного напряжения поиска от входа временного модулятора.

Рис. 3.55. Схема блока захвата

Постоянная времени разрядной цепи пикового детектора должна быть значительно больше периода повторения.

Для устранения возможности срабатывания блока захвата от ложных импульсов на сетку лампы Л₃ подается начальное отрицательное смещение. Изменяя величину этого напряжения, можно изменять то число импульсов с выхода временного дискриминатора, которое обеспечивает выключение поиска. Требуемое число импульсов, в свою очередь, определяется требуемой степенью достоверности правильного захвата цели. При увеличении отрицательного смещения число импульсов, вызывающих срабатывание блока захвата, возрастает, а следовательно, возрастает и достоверность правильного захвата.

Очевидно, что скорость изменения интервала времени t_M, т. е. скорость поиска, должна быть выбрана такой, чтобы обеспечить появление указанного числа импульсов за время, в течение которого отраженный импульс не выходит за пределы селекторных импульсов.

В заключение для иллюстрации взаимосвязи отдельных каскадов системы автоматического поиска и автоматического сопровождения по дальности на рис. 3.56 представлена одна из возможных схем такой системы с одним интеграторам.

Рис. 3.56. Схема системы автоматического поиска и сопровождения

В этой схеме временной модулятор состоит из ждущего генератора пилообразного напряжения (лампы Л₁, Л₂, Л₃ и Л₄), диодного компаратора (лампа Л₅) и ждущего блокинг-генератора (лампы Л₆ и Л₇).

Каскад на лампе Л₈ выполняет функции видеоусилителя.

Временной селектор выполнен на лампах Л₈ и Л₉. Диоды Л₁₀ и Л₁₁ обеспечивают необходимое прохождение импульсов с выхода временного селектора к интегратору (лампы Л₁₂ и Л₁₃).

Блок захвата состоит из усилителя селектированных импульсов (лампа Л₁₄) у пикового детектора (лампа Л₁₅) и каскада отключения поиска (лампа Л₁₆). В анодную цепь лампы Л₁₆ включено электромагнитное реле Р₁, на один из контактов которого подается пилообразное напряжение поиска.

Каскады на лампах Л₁₇ и Л₁₈ выполняют функции усилителя и детектора автоматической регулировки усиления, которая необходима для обеспечения достаточного постоянства амплитуды видеоимпульсов. Дело в том, что коэффициент преобразования интегратора, а следовательно, и коэффициент усиления замкнутой системы зависят от величины амплитуды видеоимпульса. С другой стороны, свойства системы автоматического сопровождения по дальности определяются ее коэффициентом усиления. Поэтому для постоянства свойств системы необходимо обеспечить постоянство амплитуды видеоимпульсов, что и выполняется схемой автоматической регулировки усиления.

Генератор пилообразного напряжения поиска на схеме не представлен. В качестве указанного генератора может быть использована любая схема экспоненциальной развертки.