4. Основные задачи теории кибернетических систем автоматического управления
Задачи, выполняемые теорией кибернетических систем автоматического управления, можно разделить на два прямо противоположных вида:
а) анализ систем управления
В этом случае система управления задана и необходимо определить поведение системы (устойчивость, быстродействие и т. д.) при любой форме сигналов на ее входе и изменении как характеристик объекта, так и характеристик других элементов системы.
б) синтез систем управления
Эта задача является более сложной, ибо в этом случае необходимо создать систему, обеспечивающую выполнение заданных как статических, так и динамических характеристик.