Основы технической кибернетики

Предлагаемая читателю книга посвящена новой, быстро развивающейся и имеющей чрезвычайно широкие перспективы науке - технической кибернетике. Книга рассчитана на инженеров, занимающихся вопросами автоматизации производства промышленных, транспортных и сельскохозяйственных предприятий. Кроме того, книга может быть использована в качестве учебного пособия студентами старших курсов высших учебных заведений различных технических специальностей (автоматика, электроника, энергетика, теплотехника и т. д.).

• О книге
• Предисловие
• Введение
  • 1. Основные определения
  • 2. Направления развития технической кибернетики
  • 3. Обратная связь
  • 4. Основные задачи теории кибернетических систем автоматического управления
• Глава I. Сигналы и их форма
  • 1. Форма сигналов
  • 2. Двоичная система счисления
  • 3. Перевод двоичных чисел в десятичные
  • 4. Перевод десятичных чисел в двоичные
  • 5. Квантование непрерывных сигналов
  • 6. Преобразование непрерывных сигналов в дискретные
  • 7. Преобразование дискретных сигналов в непрерывные
• Глава II. Электронные логические схемы
  • 1. Основные понятия алгебры логики
  • 2. Арифметические действия в двоичной системе
  • 3. Схемы электронных логических элементов
  • 4. Диодная матрица
  • 5. Методика расчета кодирующей матрицы
  • 6. Логические бесконтактные элементы в дискретных системах автоматического управления
  • 7. Логические элементы с туннельными диодами
  • 8. Логические операции с непрерывными величинами
  • 9. Математические действия с непрерывно изменяющимися напряжениями
• Глава III. Введение в теорию вероятностей и элементы теории информации
  • 1. Основные положения теории вероятностей
  • 2. Характеристики случайных величин
  • 3. Энтропия случайного события
  • 4. Оптимальный код
• Глава IV. Статистические методы расчета систем автоматического управления
  • 1. Передаточные и переходные функции систем автоматического управления
  • 2. Корреляционные функции
  • 3. Минимизация среднеквадратичной ошибки
• Глава V. Основы теории нелинейных систем автоматического управления
  • 1. Метод линейно-кусочной аппроксимации
  • 2. Метод описывающей функции
  • 3. Метод фазовой плоскости
• Глава VI. Самонастраивающиеся системы автоматического управления
  • 1. Общие понятия
  • 2. Системы с фиксированным экстремумом
  • 3. Системы с программированием
  • 4. Системы с непосредственным измерением производной
  • 5. Системы, реагирующие на знак производной
  • 6. Системы с запоминанием экстремума
  • 7. Системы шагового типа
  • 8. Системы с дополнительным поисковым сигналом
  • 9. Основные параметры, характеризующие экстремальное управление
  • 10. Влияние запаздывания, вносимого системой, на характеристики экстремального управления
  • 11. Динамика выхода самонастраивающейся системы в область экстремума
  • 12. Устойчивость работы самонастраивающейся системы
  • 13. Методика поиска минимального значения экстремального параметра
  • 14. Методы поиска экстремума, являющегося функцией нескольких независимых переменных величин
• Глава VII. Принципы обучения в системах автоматического управления
  • 1. Сущность проблемы обучения
  • 2. Моделирование процесса обучения
• Литература

Источник:
Якубайтис Э.А. 'Основы технической кибернетики' - Рига: Издательство Академии наук Латвийской ССР, 1962 - с.288