1. Метод линейно-кусочной аппроксимации

Этот, наиболее широко известный, метод заключается в том, что характеристика исследуемого нелинейного элемента системы автоматического управления (прерывистая кривая рис. 5.3) заменяется рядом отрезков прямых линий (на рис. 5.3 - тремя отрезками). Удобство этого метода заключается в том, что решение нелинейной задачи сводится к линейной. Это дает возможность при исследовании нелинейного элемента использовать приемы, применимые для линейных систем. Однако в ряде случаев метод линейно-кусочной аппроксимации дает слишком громоздкие математические выражения. Особенно сложным является введение в уравнения граничных условий, характеризующих переход с одного участка аппроксимации на другой. Именно это и ограничивает применение метода линейно-кусочной аппроксимации.

Рис. 5.3. Линейно-кусочная аппроксимация характеристики нелинейного элемента