НОВОСТИ    БИБЛИОТЕКА    ССЫЛКИ    О САЙТЕ




предыдущая главасодержаниеследующая глава

Глава V. Основы теории нелинейных систем автоматического управления

В предыдущих главах нами рассматривались лишь линейные системы автоматического управления. Однако кибернетические системы нелинейны.

Нелинейности, имеющиеся в системе, распадаются на два основных типа: нелинейности, присущие элементам системы, и нелинейности, вводимые в систему управления для улучшения ее характеристик. К первым относятся насыщение (рис. 5.1), люфт, температурная зависимость и т. д. Ко вторым - нелинейные элементы и нелинейная обратная связь.

Рис. 5.1. Характеристика ферромагнитных элементов
Рис. 5.1. Характеристика ферромагнитных элементов

Так, например, на рис. 5.2 показана характеристика системы, осуществляющей поиск экстремальной точки (u2m; u1m). Как следует из этой характеристики, в систему автоматического управления введены нелинейные элементы, благодаря которым представляется возможным осуществить такую схему автоматического управления объектом, которая работает в области экстремума (подробнее об этом будет сказано в следующей главе).

Рис. 5.2. Характеристика экстремальной системы
Рис. 5.2. Характеристика экстремальной системы

Нелинейная система существенно отличается от линейной. Для этой системы уже неприемлем принцип суперпозиций. Кроме того, спектр напряжения на выходе нелинейной системы отличается от спектра напряжения, подаваемого на ее вход. В нелинейной системе устойчивость ее работы зависит уже не только от величины напряжения на входе, но и от начальных условий. Причем передаточная функция нелинейной системы становится зависимой от входного напряжения.

Вследствие этого учет нелинейности характеристик систем автоматического управления является чрезвычайно трудоемким, ибо здесь приходится сталкиваться с решением сложных нелинейных дифференциальных уравнений высоких порядков. В большинстве же случаев решение этих уравнений в общем виде аналитически не может быть проведено. Поэтому приходится довольствоваться решением ряда частных случаев этих уравнений, выполняемых с той или иной степенью точности.

В настоящее время существует большое число методов исследования нелинейных систем. Ниже мы остановимся только на некоторых важнейших из них.

предыдущая главасодержаниеследующая глава


ИНТЕРЕСНО:
  • Создан новый российский 28-нанометровый процессор для Интернета вещей и компьютерного зрения
  • Процессоры «Байкал» проверили на промышленную пригодность огнем, заморозкой и плесенью
  • Intel - уже не крупнейший производитель полупроводников
  • 'Ростех' показал компьютеры на базе российских процессоров 'Эльбрус-8С'
  • 'Байкал Электроникс' выполнила очередной этап проекта по промышленному производству микропроцессоров
  • Представлен самый сложный на сегодняшний день микрочип, изготовленный из двумерного материала
  • Инженеры IBM уместили 30 млрд транзисторов на чип размером с ноготь
  • Samsung может обогнать Intel и стать производителем чипов №1
  • Отечественный персональный компьютер 'Эльбрус-401 РС' пошёл в серийное производство
  • Появился первый официально признанный «полностью российский чип»
  • 'Ангстрем' представил полностью отечественную линейку изделий силовой электроники
  • Samsung первой в мире запустила производство 10-нанометровых чипов
  • На базе российского процессора КОМДИВ-64 создан защищенный компьютер для военных
  • Названа цена разработки российских процессоров «Эльбрус»
  • В России разработан микроконтроллер «электронного мозга» для транспорта и робототехники
  • «Ангстрем» разработал уникальные космические транзисторы
  • Микрон вошёл в ОЭЗ с проектами производства чипов 65-45-28 нм и собственной территорией
  • Основной российский производитель электролитических конденсаторов получил 280 млн на новый импортозамещающий проект
  • В Томске разработана технология синтеза вещества для производства прозрачной электроники
  • У нас тут своя архитектура
  • Роберт Бауэр - создатель SAGFET-транзисторов
  • В России выпустили 6-ядерный 40-нм процессор
  • После 4 лет простоя Егоршинский радиозавод модернизирует производство
  • Завод радиоэлектроники открыт 'Микраном' в Томске
  • Джек Сент Клер Килби - изобретатель интегральных схем






  • © Сенченко Антонина Николаевна, Злыгостев Алексей Сергеевич, 2010-2018
    При копировании обязательна установка активной ссылки:
    http://rateli.ru/ 'rateli.ru: Радиотехника'