НОВОСТИ    БИБЛИОТЕКА    ССЫЛКИ    О САЙТЕ




предыдущая главасодержаниеследующая глава

4. Системы с непосредственным измерением производной

В двух предыдущих случаях уравнения, описывающие экстремальный процесс управления, были заданы. Рассмотрим теперь случаи, когда эти уравнения неизвестны.

Предположим, что имеется дизель-генератор, работающий параллельно с энергосистемой. Необходимо обеспечить такое управление этим агрегатом, чтобы его коэффициент полезного действия был все время равен максимуму.

Ранее рассмотренные типы экстремальных систем автоматического управления здесь не могут быть применены, так как во-первых, уравнения, описывающие рабочие режимы дизель-генератора, неизвестны, и, во-вторых, из-за изменения температуры дизеля и параметров электрической системы нельзя подобрать неизменный режим работы агрегата, который был бы оптимальным в течение всего времени его работы.

Коэффициент полезного действия дизель-генератора при изменении количества подаваемого к дизелю топлива (q) изменяется в соответствии с кривой, показанной на рис. 6.7 сплошной линией. Математическое описание этой кривой неизвестно. Более того, эта кривая с течением времени (t) по неизвестному нам закону искажается и смещается (прерывистые кривые).

Рис. 6.7. Характеристика дизель-генератора
Рис. 6.7. Характеристика дизель-генератора

Какой бы ни была функция η = f(q), экстремальное значение коэффициента полезного действия дизель-генератора определяется зависимостью


Поэтому для обеспечения экстремального управления дизель-генератором необходимо подсчитать коэффициент полезного действия, определить его производную по количеству топлива и так осуществлять управление, чтобы эта производная все время была равна нулю.

Схема системы, обеспечивающей такое управление, показана на рис. 6.8. На вход системы подаются параметры, характеризующие выход генератора (ток, напряжение и cos φ) и вход дизеля (топливо). Перемножение трех параметров генератора определяет мощность (Wвых) на выходе дизель-генератора. Поскольку количество топлива, подаваемого в дизель (q), пропорционально мощности на входе агрегата, то частное от деления Wвых на q дает величину коэффициента полезного действия. Определив скорости изменения коэффициента полезного действия и количества топлива и поделив первую на вторую, получим искомую величину Эта величина подается на обычный автоматический регулятор, осуществляющий регулирование по отклонению от нуля напряжения, равного

Рис. 6.8. Схема вычисления производной коэффициента полезного действия по количеству топлива
Рис. 6.8. Схема вычисления производной коэффициента полезного действия по количеству топлива

Как следует из рис. 6.8, характерной особенностью всех схем с непосредственным измерением производной является обязательное наличие по крайней мере трех блоков: двух - дифференцирующих и одного блока деления, определяющего частное от результатов дифференцирования.

Экстремальная система с непосредственным измерением производной является достаточно простой. Однако она содержит дифференцирующие блоки, которые, как это уже отмечалось в разделе 2.9, г усиливают высокочастотные помехи. Этот недостаток резко ограничивает область применения систем рассматриваемого типа.

предыдущая главасодержаниеследующая глава


ИНТЕРЕСНО:
  • Intel - уже не крупнейший производитель полупроводников
  • 'Ростех' показал компьютеры на базе российских процессоров 'Эльбрус-8С'
  • 'Байкал Электроникс' выполнила очередной этап проекта по промышленному производству микропроцессоров
  • Представлен самый сложный на сегодняшний день микрочип, изготовленный из двумерного материала
  • Инженеры IBM уместили 30 млрд транзисторов на чип размером с ноготь
  • Samsung может обогнать Intel и стать производителем чипов №1
  • Отечественный персональный компьютер 'Эльбрус-401 РС' пошёл в серийное производство
  • Появился первый официально признанный «полностью российский чип»
  • 'Ангстрем' представил полностью отечественную линейку изделий силовой электроники
  • Samsung первой в мире запустила производство 10-нанометровых чипов
  • На базе российского процессора КОМДИВ-64 создан защищенный компьютер для военных
  • Названа цена разработки российских процессоров «Эльбрус»
  • В России разработан микроконтроллер «электронного мозга» для транспорта и робототехники
  • «Ангстрем» разработал уникальные космические транзисторы
  • Микрон вошёл в ОЭЗ с проектами производства чипов 65-45-28 нм и собственной территорией
  • Основной российский производитель электролитических конденсаторов получил 280 млн на новый импортозамещающий проект
  • В Томске разработана технология синтеза вещества для производства прозрачной электроники
  • У нас тут своя архитектура
  • Роберт Бауэр - создатель SAGFET-транзисторов
  • В России выпустили 6-ядерный 40-нм процессор
  • После 4 лет простоя Егоршинский радиозавод модернизирует производство
  • Завод радиоэлектроники открыт 'Микраном' в Томске
  • Джек Сент Клер Килби - изобретатель интегральных схем






  • © Сенченко Антонина Николаевна, Злыгостев Алексей Сергеевич, 2010-2017
    При копировании обязательна установка активной ссылки:
    http://rateli.ru/ 'rateli.ru: Радиотехника'