НОВОСТИ    БИБЛИОТЕКА    ССЫЛКИ    О САЙТЕ




предыдущая главасодержаниеследующая глава

6. Системы с запоминанием экстремума

Схема системы с запоминанием экстремума показана на рис. 6.15, а. Эта система состоит из вычислительного устройства, подсчитывающего величину экстремального параметра (η), устройств сравнения, памяти и исполнительного двигателя. Для простоты объяснения будем считать, что объектом управления, как и ранее, является дизель-генератор.

Рис. 6.15. Система с запоминанием экстремума
Рис. 6.15. Система с запоминанием экстремума

Принципиальная схема устройства памяти, используемого в рассматриваемой системе, показана на рис. 6.15, б. На вход этого устройства подается напряжение (u1), пропорциональное текущему значению экстремального параметра (η). Выход устройства (рис. 6.15, а) включается на один из входов устройства сравнения. В свою очередь выход устройства сравнения (u3) включается в цепь управления транзистора.

Как следует из схемы рис. 6.15, б, при увеличении текущего значения экстремального параметра (η) напряжение на выходе устройства памяти пропорционально этому параметру (u2 = u1 = kη).

При увеличении напряжения u1 конденсатор (С) заряжается. Предположим, что этот заряд происходит гораздо быстрее, нежели изменяется напряжение u1. Тогда в момент, когда напряжение u1 достигает максимума (экстремума), а затем начинает уменьшаться, на выходе устройства памяти остается постоянное напряжение, равное u2эк. Благодаря этому устройство запоминает экстремальное (максимальное) значение коэффициента полезного действия (u2эк =kηэк).

При подаче в схему напряжения u3 конденсатор через сопротивление R разряжается и напряжение на выходе схемы опять становится равным напряжению на ее входе (u2 = u1 = kη).

Система с запоминанием экстремума (рис. 6.15, а) работает следующим образом. В течение времени, пока экстремальный параметр возрастает, на выходе устройства памяти имеется напряжение, пропорциональное текущему значению η. Поэтому на оба входа устройства сравнения подаются равные напряжения, пропорциональные η, и сигнал на выходе этого устройства отсутствует.

Однако после достижения экстремальной величины текущее значение экстремального параметра (η) начинает уменьшаться, а его максимальная величина (ηэк) запоминается устройством памяти и остается неизменной. Поэтому тогда, когда разница между этими величинами достигает определенного предела, равного


устройство сравнения дает на исполнительный двигатель сигнал реверса входного сигнала (q).

В момент реверса сигналом u3 стирается записанное в устройстве памяти значение экстремального параметра (ηэкi), и напряжение на выходе этого устройства вновь становится пропорциональным текущему значению η. Так продолжается до тех пор, пока параметр η не достигнет максимума. После этого устройство памяти запоминает новое значение ηэкi+1, и при достижении разницы


система опять реверсируется. Благодаря этому осуществляется выход системы в область экстремума.

Системы, реагирующие на знак производной, и системы с запоминанием экстремума относительно просты. Однако эти системы плохо защищены от воздействия помех. Указанного недостатка лишены системы, которые рассматриваются ниже.

предыдущая главасодержаниеследующая глава








© Сенченко Антонина Николаевна, Злыгостев Алексей Сергеевич, 2010-2018
При копировании обязательна установка активной ссылки:
http://rateli.ru/ 'rateli.ru: Радиотехника'