13. Методика поиска минимального значения экстремального параметра

До сих пор нами рассматривались системы, осуществляющие поиск максимума какого-либо параметра. Однако все сказанное может быть легко распространено и на другой случай, когда ищется минимальное значение заданного параметра. Так, например, на рис. 6.35 показана динамическая характеристика системы при выходе ее в область экстремальной точки, имеющей минимальное значение.

Рис. 6.35. Выход системы в область минимальной точки

Следует отметить, что функцию γ = F(q), имеющую минимум (рис. 6.36), легко превратить в кривую η = f(q) с максимальной точкой. Это преобразование выполняется при помощи вычитания

(6.44)

где γ - функция, имеющая минимум;

η - функция с максимальной точкой;

u_k - постоянное напряжение.

Рис. 6.36. Преобразование функции, имеющей минимум, в зависимость с максимальной точкой

Благодаря этому регулятор, созданный для поиска максимума какого-либо параметра (η), может быть использован для отыскания минимума функции (γ).